Где пройти независимую медицинскую экспертизу?

У меня есть дед, ему 82 года. Недавно он составил завещание, но, насколько я знаю, завещание может быть признано недействительным, если у человека какие-то психические расстройства. А основания для беспокойства у меня есть. Дедушка порой начинает очень многие вещи из своей жизни забывать, путает имена, порой придумывает что-то свое… не уверен, что у человека в таком состоянии есть адекватный взгляд на жизнь и он может правильно составить завещание, не отдав все, условно говоря, бабе Нюре из соседнего подъезда. Скажите пожалуйста, где пройти независимую медицинскую экспертизу?